Segnaletica: frecce stilizzate di colore giallo.
Con alle spalle il Santuario di Vimercate procedere lungo via De Castilla, voltare a destra in via Ponti e poi a sinistra in via Pinamonte da Vimercate, indi in via Rota e poi diritti sino a superare via Lecco e proseguire per Oreno ancora lungo via Rota, voltando a destra in via Santa Caterina da Siena e poi a sinistra in via S. Francesco d’Assisi, fino al monastero francescano di Oreno.
Da qui dopo un’eventuale visita ritornare in via Rota, proseguire verso ovest in via della Madonna, piazza San Michele, poi via San Carlo Borromeo. Traversare via Fermi per Proseguire per via Borromeo e raggiungere la cascina Varisco, indi la lunga via del Salaino, oltrepassando via Villasanta per proseguire lungo via Oreno sino a raggiungere l’abitato di Concorezzo. Passare via Alighieri e attraversare in direzione sud tutta Concorezzo passando per via Libertà , poi a destra in via De Giorgi, a sinistra in via Verdi, poi ancora a destra in via Pio XI sino a confluire nella provinciale Milano-Imbersago.
Percorrerla per un discreto tratto verso sud sino a svoltare a destra a un rondò in via delle Arti, proseguendo verso ovest sino a incrociare e prendere brevemente a destra via Primo Maggio, poi subito a sinistra via della Guerrina, incrociando via Stucchi (la “tangenziale est” di Monza).
Percorrerla a sinistra in direzione sud per poi superarla subito sul ponte pedonale all’altezza dello palazzetto dello sport, continuare lungo via Guerrina sino a via Correggio, ove svoltare a sinistra e prosegure. Incrociare viale Sicilia e proseguire in via Tiepolo,via Tintoretto, voltando a destra in via Frassati, a sinistra in via Giacosa e infine a destra in via Foscolo.
Percorrere quest’ultima verso il centro sino al rondò, ove girare a sinistra in via Buonarroti. Appena prima di via Giotto prendere l’alzaia del canale Villoresi sulla destra e percorrerla attraversando prima in sovrappasso il corso del fiume Lambro, poi vicolo San Lorenzo e poi a destra superando in sottopasso su via Toniolo i binari della ferrovia, sino a giungere in via Casati.
Attraversare la trafficata via Borgazzi verso il centro e riprendere sulla sinistra ancora l’alzaia alla cascata del canale Villoresi e percorrerla voltando a destra in via Solferino, poi alla fine di questa girare a sinistra in via Palestro, a destra in via Magenta, a sinistra in via Pavoni, poi a destra in via Cavallotti e qui proseguire diritti traversando via Gramsci e via Manzoni verso il centro storico di Monza, sino alla chiesa di Santa Maria in Strada.
Qui voltare a sinistra lungo via Italia, poi a destra in via Teodolinda sino a raggiungere il Duomo di Monza.
Proseguire dopo la visita alla Corona Ferrea al Museo del Duomo verso la costruzione dell’Arengario e poi oltre lungo via Carlo Alberto, sfociando in direzione nord alla rotonda del “Re di Sasso”.
Percorrere tutta la via Margherita di Savoia sino a incrociare il viale Cesare Battisti, trovandosi a questo punto di fronte sulla propria destra la Villa Reale del Piermarini. Entrarvi per il cancello principale passando nei giardini reali dall’ingresso porticato di sinistra, proseguire verso nord costeggiando il laghetto reale ed uscire dal primo perimetro della villa, quasi incrociando vialeCavriga, ma appena fuori svoltare subito a destra scendendo e costeggiando il muro interno del parco per riprendere la strada asfaltata, voltando a destra costeggiando la cascina del Sole e riportandosi al viale dei Sospiri. Uscire in ultimo dalla porticina del parco che porta in via Boccaccio, voltare a sinistra e superare il ponte delle Grazie, entrare infine a sinistra nel Santuario di Santa Maria delle Grazie, degna conclusione dell’ultima tappa e di tutto il Cammino di Sant’Agostino.